是的，上饶市余干县英才职业学校的学生完全可以参与职业技能竞赛。职业技能竞赛是提高学生职业技能水平、展示学校教学成果的重要方式之一。学校会积极组织并鼓励学生参加各类职业技能竞赛，通过竞赛培养学生的实践能力和团队合作精神，提高学生的综合素质和竞争力。因此，如果你是在上饶市余干县英才职业学校的学生，不妨积极参与职业技能竞赛，展示自己的才华和技能。